Электрон джойстик

Электрон джойстикларны билгеләгез(еш кына дип аталаГидравлик өстеннән электр or Цифрлыджойстиклар) хәзерге заман техникасындагы механик рычагларны күбесенчә алыштырды. Алар контроллерга түбән көчәнешле электр сигналларын җибәрүче "ми" ролен үти, аннары ул гидравлик клапаннарны яки электр двигательләрен эшләтә.

 

1. Кереш сүз: Алар ничек эшли

 

Майны кечкенә пилот линияләре аша физик яктан этеп чыгаручы гидравлик джойстиктан аермалы буларак, электрон джойстиксенсорлархәрәкәтне ачыклау өчен.

 

Төп технологияләр

 

Холл эффекты сенсорлары:Иң киң таралган төре. Алар позицияне үлчәү өчен магнит һәм ярымүткәргеч кулланалар. Хәрәкәт итүче детальләр арасында физик контакт булмаганлыктан, алар бик нык һәм миллионлаган цикл дәвамында эшли ала.
Потенциометрлар:Үзгәрүчән каршылык кулланыгыз (мәсәлән, тавыш көйләгеч). Алар гадирәк һәм арзанрак, ләкин ышкылу аркасында вакыт узу белән тузарга мөмкин.
CANbus интеграциясе:Күпчелек заманча сәнәгать джойстиклары чимал көчәнеш җибәрми; алар машина белән мәгълүмат челтәре аша (мәсәлән, CANbus яки J1939) "сөйләшәләр". Бу бер нечкә чыбыкка дистәләгән төймәләр һәм күчәрләр өчен сигналлар җибәрергә мөмкинлек бирә.

 

2. Төп кушымталар

 

A. Төзелеш һәм авыр машиналар

 

Электрон джойстиклар стандарт булып тораЭкскаваторлар, краннар һәм тайгак рульләр.

 

Функция:Алар "Режимны алыштыру" мөмкинлеген бирә. Мәсәлән, оператор гидравлик шлангларны алыштырмыйча, джойстик схемасын "ISO"дан "SAE"га үзгәртү өчен ачкычны әйләндерә ала.
Автоматлаштыру:Алар "Казуга кайту" кебек функцияләрне эшли, бер төймәгә басу чиләкне алдан билгеләнгән урынга күчерә.

 

B. Медицина җиһазлары

 

Электр коляскалары:Бик аз көч таләп итә торган, хәрәкәте чикләнгән кулланучылар өчен җиңел булган бик сизгер "бармак очы" джойстикларын кулланыгыз.
Хирургик роботлар:Хирурглар робот кулларны (Да Винчи системасы кебек) миллиметрдан түбән төгәллек белән идарә итү өчен югары төгәллекле электрон джойстиклар кулланалар.

 

C. Диңгез һәм диңгез транспорты

 

Суднолар тукталышы:Заманча яхталарда төп двигательләрне һәм борын тибешләрен бер үк вакытта координацияләү өчен джойстиклар кулланыла, бу көймәнең янга хәрәкәт итүенә яки үз урынында әйләнүенә мөмкинлек бирә.
Ерактан идарә ителә торган транспорт чаралары (ROV):Пилотлар тирән диңгезләрне өйрәнүдә су асты дроннарында хәрәкәт итү өчен күп күчәрле джойстиклар кулланалар.

 

D. Материаллар белән эш итү

 

Погрузчиклар һәм йөк машиналары:Электрон джойстиклар еш кына 3 яки 4 аерым рычагны алыштыра, бу операторга баш бармак һәм ике бармак ярдәмендә вилкаларны күтәрергә, авыштырырга һәм янга күчерергә мөмкинлек бирә.

 

3. Чагыштыру: Электрон һәм гидравлик джойстиклар

Функция Электрон джойстик Гидравлик пилот джойстик
Урнаштыру Җиңел (нечкә электр чыбыклары). Катлаулы (каты гидравлик шланглар).
Кабина уңайлылыгы Май торбаларыннан җылылык яки тавыш юк. Эссе һәм шау-шулы булырга мөмкин.
Үзгәртү Программалаштырыла торган сизгерлек һәм кәкре сызыклар. Механик җавапны төзәтү.
Ышанычлылык Югары (бигрәк тә Холл эффекты). Югары (ләкин герметик агып чыгуларга бирешүчән).
Дистанцион идарә итү Радио/Wi-Fi аша җиңел идарә ителә. Мөмкин түгел диярлек.

4. Куркынычсызлык үзенчәлекләре

 

Deadman Switch:Джойстик эшләсен өчен тотып торырга кирәк булган триггер яки төймә, оператор тотканы бәрсә, очраклы хәрәкәтне булдырмас өчен.
Артык сенсорлар:Күпчелек сәнәгать джойстикларында һәр күчәрдә ике датчик кулланыла. Әгәр сигналлар туры килмәсә, система "Limp Mode" режимына күчә яки куркынычсызлык өчен сүнә.
Үзәк йозак:Джойстикны махсус күтәрелгәнче хәрәкәтләндерүгә комачаулый торган механик муенса.

22